簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "Chung-Hsien Kuo".ecommittee (精準) and ckeyword.raw="步態"


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    使用智慧型手機結合網路通訊技術輔助帕金森氏症病患行走復健
    • 電機工程系 /103/ 碩士
    • 研究生: 李柏毅 指導教授: 蘇順豐
    • 隨著高齡化社會的趨勢,老年人口逐年增加。帕金森氏症(Parkinson’s disease)為老年人常罹患的神經疾病之一,目前並無根治帕金森氏症的治療方法,除了利用藥物控制病情,也需要藉由復健來維持…
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    運用阿克曼原理生成四足機器人的行進間轉彎步態
    • 資訊工程系 /99/ 碩士
    • 研究生: 陳躍升 指導教授: 鄧惟中
    • 與輪型機器人相較,步行機器人在崎嶇地形移動上有較多的優勢,例如步行機器人可以比輪型機器人有更多維持平衡的機制。相對的,在設計層面或是製造層面上步行機器人也都比輪型機器人來得困難,而「步態」(Gait…
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